溶接用ポジショナー・ガントリー
熟練のプロフェッショナルの厳しい要求に応えるべく開発された、 高精度溶接用の
ACNSの機械は、 信頼性
に優れた CNC
と、手溶接の技術を融合しています。
技術仕様：
- CNCによる制御
- 軸数：3～10軸
- ポジショナー耐荷重：500～2500 kg
- トーチの高速交換
- Schunk製グリッパーへの専用トーチの取り付けに対応
機能：
- 溶接プログラムと軌跡を1つのファイルに集約：NADCAP規格
- ワイヤ速度をプログラム可能
- エンコーダによるワイヤ制御（オプション）
- アルゴンガス管理
- タッチプローブによる位置補正（Renishawまたは他社製）
- プローブ測定結果に基づく軌跡計算
- 溶接中のパラメータ補正：ワイヤ速度、溶接電流、アーク電圧
- 軌跡実行中にハンドコントローラで軸位置を補正
- プログラム可能な周期でデータを連続記録
性能の最適化：
- CNCと全デジタル溶接電源のインターフェース
- ツール座標系でのアーク電圧制御
- ティーチングによるトーチRTCPの校正
- ツール先端での溶接補間：RTCP
- 溶接中の映像を確認できるカメラ
- 作業台に搭載されたアルゴンガス供給・油圧機構、ロータリージョイント
- 生産管理システム（GPAO）と連携可能な制御
- バーコードによる照合確認
